机器视觉

在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,饮料瓶盖的印刷质量检查,产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。

建立一个完整的机器视觉系统,包括:照明光源、工件放置、相机、传感器、控制逻辑、以及图像采集卡,图像处理软件、技术支持。基于PC的视觉系统基本组成示意图如左: 下面就基于PC的机器视觉系统组成及各部性能做以简单介绍:
1、相机与镜头:这部分属于成像器件,通常的视觉系统都是由一套或者多套这样的成像系统组成,如果有多路相机,可能由图像卡切换来获取图像数据,也可能由同步控制同时获取多相机通道的数据。
2、光源:作为辅助成像器件,对成像质量的好坏往往能起到至关重要的作用,各种形状的LED灯、高频荧光灯、光纤卤素灯等都容易得到。
3、传感器:通常以光纤开关、接近开关等的形式出现,用以判断被测对象的位置和状态,告知图像传感器进行正确的采集。
4、图像采集卡:通常以插入卡的形式安装在PC中,图像采集卡的主要工作是把相机输出的图像输送给电脑主机。它将来自相机的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数据流,同时它可以控制相机的一些参数,比如触发信号,曝光/积分时间,快门速度等。

5、PC平台:电脑是一个PC式视觉系统的核心,在这里完成图像数据的处理和绝大部分的控制逻辑,对于检测类型的应用,通常都需要较高频率的CPU,这样可以减少处理的时间。同时,为了减少工业现场电磁、振动、灰尘、温度等的干扰,必须选择工业级的电脑。
6、视觉处理软件:机器视觉软件用来完成输入的图像数据的处理,然后通过一定的运算得出结果,这个输出的结果可能是PASS/FAIL信号、坐标位置、字符串等。
7、控制单元(包含I/O、运动控制、电平转化单元等:一旦机器视觉软件完成图像分析,紧接着需要和外部单元进行通信以完成对生产过程的控制。
在实际的应用中针对不同的检测任务可能会有不同的增加或裁减。我们可根据实际应用场合,搭建适合的机器视觉系统,为工业产品质量检测、科学研究提供强有力的技术支持。

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